A primeira pedra da obra de aterro para dar origem à Avenida Marginal de Ponta Delgada foi em 28 de Maio de 1948.
O início das obras foram a 30 de Junho do mesmo ano e a conclusão das mesmas em 1952.

A construção da Avenida Infante D. Henrique em 1952 prolongou-se até a zona marítima ter transformado a cidade, nos anos 90, abrindo novas vistas do mar e escondendo os portos originais de São Francisco, Caldeira da Ribeira de Valverde e Calheta de Pedro Teive, profundamente ligados à história da ilha. A longa avenida, que flanqueia o porto e o mar, define o perfil da cidade. Reflecte também o seu dinamismo e habilidade de se adaptar ao passar do tempo. Esta avenida é, também, a principal entrada numa cidade construída através de mais de cinco séculos de história, com preciosos testemunhos do seu passado histórico. Ponta Delgada é uma cidade multi-facetada na qual a tradição vive lado a lado com a modernidade e cosmopolitismo, e a sadia tranquilidade da vida Açoriana.